Merkur je nejbližší planeta Slunci a zároveň extrémní svět, kde se střídají spalující teploty s mrazem hlubším než v nejtemnějších částech kosmického prostoru. Jeho povrch tvoří krajina plná kráterů, prasklin a stop po dávných srážkách, které odhalují historii celé sluneční soustavy.
Venuše je nejextrémnější kamenný svět sluneční soustavy, jehož atmosféra, povrch a geologická minulost ukazují zásadní rozdíly oproti Zemi. Nejnovější data NASA a mezinárodních sond odhalují procesy, které mohou vysvětlit vývoj terestrických planet i jejich klimatické zvraty.